近日，我院农机化所特色林果装备工程技术学科团队在知名学术期刊《Information Processing in Agriculture》上发表了题为“A novel method to detect stem and fruit dynamically for apricot posture estimation and adjustment”的研究论文（IF=7.7/Q1），该研究通过视觉和深度学习技术动态检测杏果和果脐位置，并对杏果进行自动化调整使果脐朝上达到去核姿态，为自动化杏去核装备研发提供了重要的技术基础。
鲜杏制成杏脯，加工成罐头、果汁、果酱等可以延伸杏产业链，提高其经济价值，减少鲜杏贮运损失，而去核是实现鲜杏精深加工的关键，现有去核机自动化水平较低，杏果姿态需人工摆放调整，效率低，制约了杏去核规?；庸?。本研究在前期机械去核以及定向去核研究基础上，通过搭建深度学习网络训练环境、进行模型训练与参数调优、验证检测效果等一系列步骤，成功确定了针对鲜杏检测的YOLOv8s模型。根据该方法，团队设计并制作了一款鲜杏定向去核装置及自适应随机姿态调整系统，实现了鲜杏高准确率和低损失率去核加工。这一研究成果对推动鲜杏加工规?；?，实现加工增值具有重要意义，同时，该技术还可拓展至其他核果类水果，具有广泛的适应性和巨大的潜在应用价值。
毛吾兰助理研究员为论文第一作者，朱占江研究员和西北农林科技大学傅隆生教授为论文共同通讯作者，该研究工作得到新疆天山英才青年拔尖人才项目、新疆少数民族科技人才专项培训项目、国家自然科学基金项目的支持。（农机化所毛吾兰 朱占江）
